Versión mejorada de la placa entrenadora para PIC Fenix 1.0

Ejemplo de comunicación USB Multiplataforma entre un PIC (18F4550) y un PC utilizando la clase HID y la librería HIDAPI. La aplicación de escritorio está realizada en C++ con las librerías gráficas de Qt y el IDE QtCreator. El firmware utilizado en el PIC es el ejemplo ex_usb_hid.c proporcionado por CCS y que podéis encontrar en la carpeta Examples en la ruta donde hayáis instalado el compilador. La aplicación permite el envío de datos hacía el PIC (control del estado ON-OFF de dos Leds) y la recepción de dos entradas de datos (Señal analógica a través de un potenciómetro y entrada digital proporcionada por un pulsador).

En esta ocasión vamos a ver que establecer una comunicación inalámbrica entre dos (o más) Microcontroladores no es una tarea ni mucho menos difícil. El hardware que vamos a utilizar en esta Demo se compone de los siguientes elementos: dos transceptores basados en el integrado nRF24L01 de la empresa Nordic Semiconductor, dos Microcontroladores PIC de la familia PIC16FXXX y una fuente de alimentación con salidas de 5 y 3,3V.

En este pequeño tutorial vamos a ver lo fácil que es crear una Máquina de Estados Finita e implementar el código resultante en un Microcontrolador. La teoría de lo que es una máquina de estados y como implementarla a través del DTE (Diagrama de Transiciones de Estados) ya se explico en este artículo, por lo que si no lo habéis leído todavía recomiendo su lectura antes de empezar a leer este. Para ayudarnos en el diseño de la Máquina de Estados y la posterior codificación en C nos vamos a ayudar de una herramienta gráfica concretamente Qfsm, un proyecto Multiplataforma de software libre realizado con Qt.